1120 Планета Земля была открыта для современной цивилизации в XVI веке. До этого наши предки не считали место где мы живём планетой, а считали твердью. В любом случае, с древности свою планету люди отождествляли с почвой под ногами, ведь именно по ней мы ходим. В далекие времена люди не понимали, что большую часть поверхности планеты покрывают океаны — иначе возможно мы б называли сейчас свою планету «Вода».
Люди ходили по земле и не отдавали себе отчёт, что это планета, пока в 1543 году выдающийся польский астроном Николай Коперник (1473–1543) не опубликовал свой основной труд «Об обращении небесных сфер». Здесь он изложил и обосновал существование гелиоцентрической системы мира. Согласно новому учению, в центре Вселенной находится Солнце, а Земля – одна из планет, движущихся вокруг Солнца. Земля из нарицательного превратилась в имя собственное.
Коперник называет Землю планетой во Вращении небесных сфер, где он пишет, «Предполагая движение, которое я приписал Земле далее по тексту, после долгих изучений я обнаружил, что движение других планет действительно коррелирует с вращением Земли…» Галилей также неявно предполагал Землю планетой в своём «Диалоге о двух системах»: «Земля, как и луна или любая другая планета, должна быть среди тех природных тел, которые движутся по кругу».